Музейная экспозиция, расположенная на первом этаже Культурного центра «Михалково», рассказывает историю создания и развития усадьбы «Михалково» от момента ее первого упоминания в письменных источниках до современности. Экспозиция включает в себя два блока: первый посвящен дворянской эпохе, второй - периоду, когда при усадьбе развивалась суконная мануфактура; а также рассказывает о владельцах усадьбы, сыгравших важную роль в ее истории.
Главный куратор и экспозиционер - креативный директор КЦ «Михалково» Светлана Садыгова.Тексты для исторической экспозиции и аудиогида подготовлены Еленой Петровой (московским краеведом и экскурсоводом, автором книг «Усадьба Михалково» и «Не без пользы для России. История и география семьи и мануфактуры Йокиш. Германия-Москва-Михалково»).