Музейная экспозиция, расположенная на первом этаже культурного центра «Михалково», рассказывает историю создания и развития усадьбы «Михалково» от момента ее первого упоминания в письменных источниках до современности, включает в себя два блока: посвященные дворянской эпохе и периоду, когда при усадьбе развивалась суконная мануфактура, а также рассказывает о владельцах усадьбы, сыгравших важную роль в её истории.