Архитектурный ансамбль усадьбы, который дошёл до наших времён, был возведён при графе Петре Панине. Известно, что Пётр Иванович Панин близко дружил с архитектором Василием Баженовым. По мнению ряда исследователей, автором проекта усадьбы Михалково мог быть, как раз, знаменитый архитектор Баженов, но, к сожалению, никаких чертежей с авторской подписью не сохранилось, а потому ни подтвердить, ни опровергнуть версию об авторстве Баженова пока не представляется возможным. Исполнял эти проекты ещё один друг графа Панина — Пётр Яковлевич Плюсков, их семейный архитектор, ученик Дмитрия Васильевича Ухтомского. Вершины парадных башен были украшены великолепными кокошниками, белокаменными полумесяцами и пинаклямикак символ взятия Бендерской крепости под командованием генерал-аншефа Петра Панина в русско-турецкой войне 1768—1774 годов. Изначально господский дом планировалось отстроить также из камня, но после смерти супруги Пётр Иванович принял решение построить небольшой деревянный дом на выезде из имения. Панин принимал здесь гостей, охотился в окрестных лесах, разводил охотничьих собак и лошадей, содержал обширное оранжерейное хозяйство. Затем усадьба перешла во владение к сыну Панина, который продал её в 1797-м году смоленскому помещику Ивану Малафеевичу Алонкину, но, к сожалению, в истории до тех пор образцовой усадьбы начался период запустения. Алонкин продал часть своих земель в Михалково купцу Турченинову, вскоре организовавшему на них производство ситца. В 1803-м году усадьбу приобрёл Дмитрий Ефимович Грачёв — выходец из преуспевающей семьи бывших крепостных, разбогатевших на торговле ситцем. Чуть позже он купил и фабрику Турченинова. Михалково превратилось в рабочий посёлок: её здания использовались либо в производственных целях, либо попросту ветшали. Потомки Грачёва вверили управление фабрикой Вильгельму Йокишу. Он стал главным человеком, оказавшим основное влияние на развитие мануфактуры в Михалково, основав собственное красильное заведение, а также завел свое прядильное, ткацкое и сукноотделочное производство, выросшее впоследствии до масштабов крупной мануфактуры, полностью выкупив территорию усадьбы у прежних владельцев. Йокиш и его наследники отнеслись к усадьбе бережно, усадьба была отреставрирована, а фабричное производство располагалось за её стенами. Для промышленных нужд были выстроены специальные корпуса за границей парка и «баженовской» части усадьбы.
К Концу XIX века вся территория в сторону Ховрина была распродана под дачные участки. Плодовые сады, оранжерея и деревянный господский дом не сохранились. Были распроданы и оставшиеся здания усадьбы Михалково, в том числе жилые восточный и юго-западный флигели. Одно время в Михалково проживал после отставки скандальный московский градоначальник А. Рейнбот.
В 1930-х годах на территории усадьбы был открыт детский парк Октябрьского района. В 1950-х годах в усадьбе была проведена реставрация, Михалково стало культурным центром местности. Во флигелях расположилась дирекция парка, библиотека суконной фабрики и ЖЭК.
В настоящее время усадьба Михалково и прилегающий парк являются объектами культурного наследия федерального значения. После реставрации 2000−2010-х годов между юго-западным флигелем и западными воротами была сохранена историческая часть массивной стены, укрепленная контрфорсами.
С 2010 года развитием усадьбы Михалково занялась семья Садыговых, был подготовлен к реализации культурно-образовательный проект по размещению в одном из флигелей бывшей усадьбы экспозиционно-выставочной площадки, проведена реконструкция и научно-исследовательская работа по изучению истории усадьбы. Понимая необходимость сохранения объекта культурно-исторического наследия, бережного к нему отношения и создания на его основе культурного центра, автором идеи возрождения памятника архитектуры и придания ему новой социокультурной функции выступила Светлана Садыгова. Благодаря стараниям Светланы уже в этом году, в дни празднования 877-летия Москвы, свои двери открывает новый культурный центр «Михалково».

ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА

Среди самых известных владельцев усадьбы были выдающиеся фамилии — дворянский род Дашковых и Паниных, во время их владения вокруг усадьбы были посажены фруктовые сады и выкопаны пруды для орошения сада и ловли рыбы для господского стола, на возделываемой земле выращивали зерновые культуры, а само имение со всех сторон окружал живописный парковый пейзаж.
При Дашковых имение выглядело иначе, чем мы видим сейчас. По историческим сведениям, господский дом был деревянным, его окружали несколько крестьянских дворов, позднее все эти строения были утрачены.